三顾茅庐是一则来源于历史故事的成语。成语典故最早见于诸葛亮的《出师表》。

三顾茅庐原为汉末刘备拜访诸葛亮的故事。刘备曾三次访聘诸葛亮请他出来帮助自己打天下。后人用三顾茅庐来比喻诚心实意地一再邀请。

多次拜访诸葛亮的茅草屋，原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。 《三国演义》把刘备三次亲自请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。诸葛亮在著名的《出师表》中，也有“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中”之句。

于是后世人见有人为请他所敬仰的人出来帮助自己做事，而一连几次亲自到那人的家里去的时候，就引用这句话来形容请人的渴望和诚恳的心情。也就是不耻下问，虚心求才的意思。

汉末，天下大乱，皇亲刘备听徐庶说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽，张飞去隆中卧龙岗请诸葛亮出山为他做事。

恰巧诸葛亮这天出去了，刘备失望而回，不久，刘关张冒大风雪第二次去请，诸葛亮又外出闲游了，张飞催着回去，刘备只得留信一封，表达自已的敬意。

刘备吃素，准备再去请诸葛亮关张都不同意，刘备责备关张两人，又和他俩第三次访诸葛亮，到时，诸葛亮正在睡觉，刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。

最后诸葛亮同意刘备出山共谋大业。

刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，先后三次到诸葛亮的草庐中拜访他，前两次都没遇到，第三次终于见到了诸葛亮，诸葛亮也被刘备的诚心打动，决定出山。