退避三舍这一成语的相关战役确实是城濮之战~退避三舍，出自于《左传·僖公二十三年》：“遇于中原，其避君三舍……”。比喻不与人相争或主动让步。公元前637年，晋国的流亡公子重耳到了楚国，楚成王接待了他，重耳承诺万一将来晋楚两国闹矛盾，在战场上相遇，就命令晋军后退九十里（退避三舍，三十里为一舍）。

后来晋楚双方在城濮之战中，晋文公果然命令晋军先后退了九十里（即“退避三舍”），兑现了当年对楚成王许下的诺言。

【问鼎中原】楚庄王（战国）

【释义】问：询问，鼎：古代煮东西的器物，三足两耳。中原：黄河中下游一带，指疆域或领土。比喻企图夺取天下。　　

【管鲍之交】管仲和鲍叔牙

【解释】：春秋时，齐人管仲和鲍叔牙相知最深。后常比喻交情深厚的朋友。

【退辟三舍】晋公子重耳，楚王

解释】比喻对人让步，不与相争。舍：古时行军计程以三十里为一舍

【老马识途】管仲隰朋（齐恒公的大臣）

【解释】老马认识曾经走过的道路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。途:路，道路。