出自历史故事的成语有很多，以下是一些常见成语及其解释：

1. 围魏救赵：这个成语出自《史记》，讲述了战国时期齐国军师孙膑使用围攻魏国都城以解救赵国的故事。现在用来形容通过攻击敌人后方来解救自己的友军。

2. 纸上谈兵：这个成语出自《史记》，讲述了战国时期赵国将领赵括熟读兵书但缺乏实战经验，导致赵军在长平之战中惨败的故事。现在用来形容空谈理论而无实际经验的人。

3. 背水一战：这个成语出自《史记》，讲述了汉将韩信背水列阵、出奇制胜的故事。现在用来形容在困境中勇敢拼搏、决心一战的坚定信念。

4. 指鹿为马：这个成语出自《史记》，讲述了秦朝权臣赵高为了测试群臣是否顺从他，故意指着鹿说是马，迫使群臣顺从。现在用来形容故意颠倒黑白、混淆是非。

5. 负荆请罪：这个成语出自《史记》，讲述了战国时期赵国的大将廉颇向遭其羞辱的蔺相如请罪的故事。现在用来形容主动向对方承认错误并请求原谅。

6. 草木皆兵：这个成语出自《晋书》，讲述了东晋时期丞相谢玄与前秦军队作战时，看到山上的草木都以为是敌人的士兵。现在用来形容人在极度紧张和恐惧状态下产生的幻觉。

7. 三顾茅庐：这个成语出自《三国演义》，讲述了刘备三次拜访诸葛亮，请他出山辅佐自己的故事。现在用来形容求贤若渴、真心实意的邀请。

这些成语都是出自历史故事，它们的意义已经深入到我们的日常生活中，成为汉语中不可或缺的一部分。