项羽杀出汉兵的包围，带着26个人一直往南跑去，到了乌江（今安徽和县东北40里江岸的乌江浦）。

恰巧乌江的亭长有一条小船停在岸边等着他，对项王说：“江东虽然小，但土地纵横各有1000里，民众有几十万，也足够称王啦。希望大王快快渡江。现在只有我这儿有船，汉军到了，就没法渡过去。”项王笑了笑说：“上天要灭亡我，我还渡乌江干什么！再说我和江东子弟8000人渡江西征，如今没有一个人回来，纵使江东父老兄弟怜爱我让我做王，我又有什么脸面去见他们？纵使他们不说什么，我项籍难道心中没有愧吗？”　　他把乌骓马送给了亭长，也叫兵士们都跳下马。他和26个兵士都拿着短刀，跟追上来的汉兵肉搏起来。这无疑是一场寡不敌众的战斗，也是一场无济于事的战斗。他们杀了几百名汉兵，楚兵也一个个倒下。项羽受了十几处创伤，最后在乌江边拔剑自杀。

这五人分别是王翳、杨武、吕胜、吕马童、杨喜

1、王翳死后，其子孙袭爵至汉武帝时期，王定国获罪被除爵;

2、杨武死后，其子杨去疾袭爵，后因获罪除爵;

3、吕胜怎么死的都不知道，史书就更没记载他的后人了;

4、吕马童死后，其子孙袭爵至汉武帝时期(又是汉武帝)，吕宜城因酎金事发而除爵。

5、杨喜是成就最非凡的一支。他的曾孙杨敞做到了西汉丞相的位子;七世孙杨震做到了东汉太尉的位子;后来的杨彪(汉末)、杨修(三国)都是他的子孙，弘农杨氏成为一大世家。