四个源于历史故事的成语有：完璧归赵、围魏救赵、退避三舍、毛遂自荐。

1、完璧归赵

战国时代赵国得到了楚国的和氏璧，秦昭王要用十五座城池来换璧。赵王派蔺相如带着璧去换城。相如到秦国献了璧，见秦王没有诚意，不肯交出城池，就设法把璧弄回，派人送回赵国，比喻把物品完好地归还给物品的主人。

出自：《史记·廉颇蔺相如列传》：“蔺相如带宝玉去秦国换取城池；见秦王有诈；便凭着大智大勇；终于使宝玉完好回归赵国。”

2、围魏救赵

战国时魏国围攻赵国都城邯郸，赵向盟国齐求救。齐威王派田忌率兵救赵。田忌用军师孙膑计，乘魏国精锐部队在赵，国内空虚，引兵攻袭魏都大梁（今河南开封），在魏军从邯郸撤退回救时，乘其疲惫，大败魏军于桂陵（今山东菏泽东北），赵国之围遂解。这次战役又称桂陵之战。现借指用包抄敌人的后方来迫使他撤兵的战术。

出自：《三国演义》三十回：“曹军劫粮；曹操必然亲往；操即自出；寨必空虚；可纵兵先去曹操之寨；操闻之；必速还。此孙膑‘围魏救赵’之计也。”

3、退避三舍

春秋时，晋国同楚国在城濮（在今山东鄄城西南）作战，晋文公遵守以前的诺言，把军队撤退九十里（见于《左传·僖公二十八年》；舍：古代行军三十里为一舍）。后用来比喻对人让步，不与相争。

出自：《左传·僖公二十三年》：“战国时晋国国君重耳在与楚军交战中；信守当年立下的诺言开战前先退军九十里。”

4、毛遂自荐

毛遂是战国时代赵国平原君的门客。秦兵攻打赵国，平原君奉命到楚国求救，毛遂自动请求跟着去。到了楚国，平原君跟楚王谈了一上午没有结果。毛遂挺身而出，陈述利害，楚王才答应派春申君带兵去救赵国。比喻自告奋勇，自己推荐自己担任某项工作。

出自：《史记·平原君虞卿列传》：“门下有毛遂者；前；自赞于平原君曰：‘遂闻君将合从于楚；约与食客门下二十人偕；不外索。合少一人；愿君即以遂备员而行矣。’”