勾践作为一国之君被夫差打败之后，卧薪尝胆，这个故事就很励志。

勾践先是当夫差的奴隶，家中尽心尽意的伺候他，夺得了夫差的信任之后，回到了自己的国家。

他励精图治，每次吃饭之前都要尝一尝苦胆的味道，睡觉也只睡在干柴上，以此来提醒自己曾经受过的侮辱。

最后勾践成功的打败了夫差。

以下介绍古代诗人陆游的励志故事：

陆游从小就刻苦勤奋、敏而好学，他的房子里，桌子上摆的是书，柜中装的是书，床上堆的也是书，被称作“书巢”。他勤于创作，一生留下了九千多首诗，成为中国历史上一位杰出的大文学家。

1、汉朝元帝时的匡衡，从小喜好读书。可是家里很穷，连饭都吃不饱，哪有钱上学读书呢？他只好白天干活，晚上自己学习。家里没有钱买灯油，怎么办呢？

匡衡没有向困难屈服，想出了一个办法：在墙壁上凿了个小洞，借邻居家照射过来的微弱灯光看书学习。他勤奋刻苦，学到了许多知识，后来做了宰相。

2、萤囊映雪

车胤（公元333－401），字武子，东晋时期南平郡离县人（今临澧县柏枝乡）。

晋代车胤家贫，没钱买灯油，而又想晚上读书，便在夏天晚上抓一把萤火虫来当灯读书；映雪是晋代孙康冬天夜里利用雪映出的光亮看书。

其囊萤夜读 之精神激励着一代又一代的莘莘学子，鼓舞后辈，永世垂范。他功名仕途一生，为国为民，鞠躬尽瘁，先后曾任：中书侍郎、待中、国子监博学、骠骑长史、太常、护军将军、丹阳尹、吏部尚书，两次进爵后，被朝廷封为关内侯与临湘候。职守功勋，颇极一时之盛。

历史上有很多面对挫折自强不息的人，例如春秋时期的越王勾践，在被吴王打败，在吴国给吴王夫差做马夫，回国后，他牢记亡国之耻，卧薪尝胆，操练兵马，励精图治，十年磨一剑，最后打败吴王夫差。

再如西汉时期的司马迁 ，因替李陵说几句话而被下狱并受到宫刑，司马迁没有自暴自弃，而是忍辱负重，潜心写作，完成了纪传体史书《史记》。